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檢測范圍：≥φ1.5m容器；
自主尋找焊縫進(jìn)行磁粉探傷；
檢測速度：0—4m/min；
提升力：≥156.8N（16kg）。

永磁吸附，電磁超聲測厚；
適應(yīng)曲率：φ≥500mm（周向運(yùn)行）；
遙控距離：＞1千米（空曠無干擾）；
行進(jìn)速度：0-6m/min（無極調(diào)速）；

永磁吸附，電磁超聲測厚；
適應(yīng)管徑：軸向運(yùn)行≥50mm，螺旋環(huán)向運(yùn)行≥80mm；
遙控距離：＞1千米（空曠無干擾）；
行進(jìn)速度：0-6m/min（無極調(diào)速）。